一般に UNIX では、親が子プロセス(の終了)と同期を取る為に、

• exit や C-c interrupt で終了した時等 *1 に、親プロセスに送られる SIGCHLD
• 子プロセスの処理終了まで待つ wait システムコール

といった仕組みが用意されているのですが、

• プロセスが死ぬと親プロセスに CHLD シグナルを送って自分はゾンビになる。 (処理系に応じてゾンビを作らない設定をする事で避ける事も可能)
• ゾンビの子がいる時に親プロセスが wait を発行すると子プロセスは成仏する。
• 親プロセスが死んだ場合は、init が代わりに処理をしてくれる。 (実は、自分はここの理解が曖昧です… daemon ライブラリを使っているせいでしょうか…)

という挙動をします。つまり、

親に先立ち子プロセスが死んだ場合は、子プロセスは水子(ゾンビ)として
自縛霊のようにプロセステーブルを占有して、親に (wait という)
お経を唱えてもらうまで成仏できません。	

お経 (wait) を忘れて、短命な子プロセスを生成し続ける無責任な親がいると、 プロセステーブルがゾンビで溢れて新たなプロセスが生成できなくなり、 (一般ユーザでは)ログインさえ出来なくなります。
一つのプロセスがシステム全体に悪影響を及ぼしますので、 fork を利用する際には、子プロセスを作り過ぎないというだけでなく、 ゾンビの処理にも気をつけなければなりません。

自分は、親子で同期を取る必要のない 放任主義的なプログラムを作成する時には、 CHLD シグナルの割り込みハンドラで wait を実行するルーチンを 設定しています。
先の例では、

$SIG{'CHLD'} = sub { wait(); };

といったコードを追加していますが、 それだけでは問題が生じる事があります。なぜなら、

• 複数の子プロセスが同時に終了すると、 一つの SIGCHLD しか伝えられない。

つまり、一つの SIGCHLD の割り込みハンドラで一度 wait を実行したとしても、 取りこぼしが生じて、ゾンビが生じる可能性が残るからです。
この辺を care しないデーモンは DoS で簡単にサービス不能になります… の「シグナルの取りこぼしとwaitpid()システムコール」に実例が載っていますので 参考になると思います。
これは解決しないといけない問題ですが、 wait(2) は、単純に子プロセスが死ぬまで待ちますので、 死んだ子プロセスがいる時に呼ばないとブロックします。 *2 無条件で呼ぶとブロックする可能性があります。
その為、非同期( ブロックしない)指定が可能な wait である waitpid(2) や wait3(2) 、 wait4(2) 等を使うのが定石のようです。

$SIG{'CHLD'} = sub { while(wait3() > 0) { } };
use POSIX ":sys_wait_h";
$SIG{'CHLD'} = sub { shift; while(waitpid(-1,&WNOHANG)> 0) { } };

このようにすれば、 wait3 *3 waitpid は、

• ゾンビの子プロセスが残っている間は 処理したプロセスの pid を返す
• ゾンビを処理しきった後はブロックせずに -1 を返すので while を抜ける

という挙動をしますので、残っているゾンビプロセスを一掃できます。

そういう訳で、自分は fork をして、 かつ 親子で同期を取る必要のないプログラムを書く時には、 呪文のように、先の wait3waitpid のコードを SIGCHLD ハンドラに設定する事にしています。
尚、 にあるように、SIG_IGN を設定すると、 システムが良きに計らってくれる処理系もありますし、 もしかしたら、それが主流派かもしれません。
ですが、(いささか古い FAQ ではありますが) を読むと、

POSIX では SIG_IGN に SIGCLD をセットした時の振舞いは規定されていないので、
POSIX 系をサポー トするようなプログラムには使うことができません。

とありますので、今のところ、SIGCHLD でSIG_IGN を利用せず、 自前でハンドラを用意する事にしています。

以上の話はゾンビ対策に限った場合の話でして、 BSD のマニュアルにある通り SIGCHLD はプロセスのステータス変化を親に通知するシグナルですので、suspend した時にも SIGCHLD が発生するようです。
# まだ確かめていません。
また、プロセスが生きていたとしても、上記のような状態変化がある場合は、 wait でブロックしないそうです。
とはいえ…
自分としては子プロセスに resume させたりといったプログラムと しばらく縁がなさそう …でもなかったりします… (汗……ですので、子プロセスの終了に限定した話をするのも意味があると思います。

google 経由で来られる方が多いので、少しまとめました。